游戏手柄中的霍尔技术，核心是用线性霍尔传感器 + 永磁体的非接触方案，替代传统碳膜电位器，解决漂移、磨损、寿命短的痛点，主要用于摇杆 X/Y 轴定位和扳机键行程 / 压力检测，部分扩展到按键与姿态辅助。
一、核心原理
霍尔效应：通电半导体在磁场中产生霍尔电压，线性霍尔输出与磁场强度成正比的模拟电压（如 3.3V 供电下，零点约 1.65V，S 极靠近上升、N 极靠近下降）； 结构方案： 摇杆：摇臂底部固定磁铁，PCB 上 X/Y 轴各 1 颗线性霍尔（或单颗 3D 霍尔），摆动时磁铁位移改变磁场，输出对应电压； 扳机：扳机连杆带磁铁，线性霍尔固定在壳内，按压深度对应磁场强度，输出连续电压实现 “轻触 / 半按 / 全按” 分级检测； 信号链路：霍尔输出→ADC 采样→MCU 校准 / 滤波→USB/Bluetooth 传输至主机。HAL9303R线性霍尔效应传感器
1．概述
展开剩余53%HAL9303R为小型、通用、线性霍尔效应传感器，其输出信号电平决定于施加在器件敏感面的磁场强度，随磁场强度成比例地变化。
当HAL9303R处于零磁场条件时，其输出电压是电源电压的一半。 S 磁极出现在标记面时（ TO / SW 封装），输出电压将随磁场强度增加而线性升高；相反， N 磁极将使输出电压随磁场强度增加而线性降低。具有低噪声输出的特点，不再需要采用外部滤波。它还包括薄膜式电阻，能提高温度的稳定性和准确性。 SO 封装感应极性与 TO / SW 封装相反。
工作温度范围为﹣40℃至150℃，适用于各种商业用户和工业环境。
2．特点
稳定性好
轨到轨输出
低功耗 Vcc =1.8V, loD <1.5mA
高灵敏度 Vcc =3.3V，灵敏度：4.1mV/ Gs
3．应用
摇杆，游戏手柄
运动检测
磁轴键盘
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